（17）高压腐蚀环境用大尺寸铸钛阀件研制。

研究内容：开展近净成形铸造钛阀件技术研究；掌握钛坯料成分均匀性控制技术，突破大尺寸钛阀模具设计、铸造缺陷控制及后处理等技术，揭示工艺对组织、性能、缺陷的影响规律。提升我国铸钛阀件制造的可控性，填补国内大尺寸铸钛阀件生产的空白。

考核指标：突破关键技术2项，申请/获得发明专利3项以上，形成产品1个（铸件轮廓尺寸≥ 400 mm，壁厚公差≤ ±1 mm，坯料合金元素同锭差≤ ±0.3%，铸件Fe ≤ 0.05%，H ≤ 0.0005%），开展应用示范1个以上，实现销售收入（产值）1000万元。

（18）带智能视觉检测功能的磁环装列送注系统研制。

研究内容：基于高速运动的精准定位和同步控制技术，设计以高速运动机器人为载体的在线视觉检测系统；研究智能光学自动对焦场景构造技术、磁环缺陷识别技术和微小磁环自动定位抓取方法，全面解决目前基于汽车、电子行业用大量小型磁体材料的人工筛选、人工组装、人工检测的低效率、低准确率等问题。

考核指标：突破关键技术3项，申请/获得发明专利2~3项（磁环主要缺陷检测率≥ 99%，一次生产周期≤ 15s），形成产品1个，开展应用示范1项，实现销售收入（产值）2000万元以上。

（19）机场非结构化环境下复杂行李自动装载关键技术研究及应用。

研究内容：研究机场非结构化环境下复杂行李自动装载技术，突破三维重建和数据共享、机械臂动态视觉伺服模型构建、末端自适应自动抓取机构、复杂行李智能拣选与码垛策略及算法等关键技术，实现多系统的三维建图和数据同步共享、机械臂广域高精度的柔顺抓取及搬运控制、复杂行李高效高密码垛、自动装载系统在枢纽机场应用验证。

考核指标：突破关键技术3项，申请/获得发明专利3项，形成产品1个，开展应用示范2个以上，实现销售收入（产值）1000万元。

（20）高性能石英晶体湿度传感器关键技术研究及应用。

研究内容：研究小尺寸高基频高能陷石英换能晶片，实现高灵敏、高稳定的质量—频率换能器；研究湿敏介质及其与换能晶片的耦合换能效率增强的新机理和新方法，形成快速高灵敏、高线性的石英晶体湿度传感器；研究石英晶体湿度传感器智能检测系统，实现高精度、高可靠监测应用与智能感知功能。

考核指标：突破关键技术3~5项，申请/获得发明专利5项以上，形成产品1个以上（灵敏度大于150Hz/%RH、频率稳定度优于±1 ppm、非线性误差<5%、动态性能<5s、功耗<200μW、器件尺寸小于5mm×5mm），开展应用示范2个以上，实现销售收入（产值）500万元。