(8)航空航天飞行器高速数据总线电缆技术研究与应用。
研究内容:研究线缆设计核心算法,实现产品正向设计;研究最低信号衰减常数实现方式,保证信号完整性;研究导体衰减降低工艺、结构设计工艺、绝缘介质加工工艺,以满足机载环境高可靠性、低延迟、轻量化要求;研究航空航天飞行器电缆绝缘绕包稳定加工和表面热熔封技术工艺,实现进口替代。
考核指标:突破关键技术6项,申请/获得发明专利2项,形成产品4个,开展应用示范4个以上,实现销售收入(产值)4000万元。
(9)航空零部件自动化检测与异常零件自动剔除的关键技术研究与应用。
研究内容:研究基于激光扫描、机器视觉和模拟仿真相融合的自动化测量技术,形成集测量仿真、路径规划、多设备协同、自动化测量于一体的智慧检测单元和基于航空小品种、多批量零件的电导率、硬度自动识别、自动化上下料,异常零件识别与剔除的自动化理化检测生产线。
考核指标:突破关键技术4项,申请/获得发明专利3项以上,形成产品1个(零部件异常检测种类不低于5种,检测精度±0.3 mm),开展应用示范1个,实现销售收入(产值)500万元。
(10)城市低空物流无人机运行空管服务关键技术研究与应用。
研究内容:针对城市低空物流多类型、多主体复杂运行场景的空管服务需求,研究无人机智能飞行风险预测技术与多模式起降管理与引导技术、无人机低空通感控一体化传输技术、机载自主冲突探测与避障技术。研发无人机低空智能交通服务系统、无人机低空通感控一体化专用模组以及智能无人机平台。开展低空复杂运行模式下面向城市物流场景的智能交通服务应用示范。
考核指标:突破关键技术4项,申请/获得发明专利6项,发布国家/行业标准2项,形成产品3个,开展应用示范1个以上,实现销售收入(产值)5000万元。
有关说明:该条指南可由高校、科研院所牵头申报。
(11)基于人机混合决策的民机智能飞管系统研究与应用。
研究内容:研究飞行员生理/心理特性智能识别技术、基于大数据的极端恶劣天气、故障的智能识别技术、飞行员误操作时的智能决策技术、智能模型的训练技术、基于双向加密的智能辅助控制技术、国产化二维/三维监控显示技术。实现对民用飞行器故障模式/危险模式的识别和模拟、飞行的智能决策与安全性评估。
考核指标:突破关键技术5项,申请/获得发明专利2项,形成产品3个,开展应用示范3个以上,实现销售收入(产值)5000万元。
(12)铁合金矿热炉专用炉前高危作业机器人研制。
研究内容:开展兼容硅铁炉前多种作业工艺的机器人机械结构及控制系统设计、快速换装装置设计、轨迹规划与运动控制等关键技术研究,突破机器人远距离与超高温环境感知、超高温空间运动中变形检测与位姿补偿,实现机器人服务于两个以上炉眼,现场遥控及远程中控、本体控制。