考核指标：突破关键技术3~5项（大型、高速、高精度等），达到国内领先水平；申请/获得发明专利不少于5项；形成产品1个以上，开展应用示范1个以上，实现销售收入（产值）3000万元以上。

有关说明：该条指南由企业牵头申报，要求产学研联合申报，支持项目不超过5项，每项支持经费不超过100万元。

（2）高性能机器人传感器关键技术研究及应用。

研究内容：针对机器人领域状态感知、环境感知等重大需求，开展高性能机器人传感器关键技术研究及应用示范。研究低功耗条件下传感器的新机理和新结构，研究多功能传感阵列、高采样率、高空间分辨率的集成及驱动方案，形成高特异性和灵敏度的传感器（位置、角度或压力等）；研究特征识别、提取与三维精确测量关键技术，形成工业机器人通用视觉传感模块；研究MEMS（微机电系统）扭矩测量敏感结构、信号补偿放大、传感器封装集成等关键技术，开发机器人专用高灵敏度微型扭矩传感器。

考核指标：突破关键技术3~5项，达到国际先进水平；申请/获得发明专利不少于5项；形成产品或样机1个以上，开展应用示范1个以上；实现销售收入（产值）1000万元。

有关说明：该条指南由企业牵头申报，要求产学研联合申报，支持项目不超过5项，每项支持经费不超过100万元。

（3）智能化种养殖装备关键技术研究及应用。

研究内容：针对现代种植业和畜牧养殖业无人化和少人化需求，开展智能化种养殖装备关键技术研究及应用示范。研究智能农机装备的无人驾驶与避障、全地形行走以及高可靠性新能源驱动理论与技术，实现农机低能耗和高适应性、高可靠性自主作业；研究农业生产环境感知、工况监测、任务调度以及基于深度学习和云计算的远程控制技术、智能农机/农业机器人集群控制技术，实现农机装备云端远程控制、智能农机/农业机器人协同作业；研究养殖牲畜疫病监测技术、养殖场无人值守与远程控制技术、无死角清扫消毒一体化技术与装备，实现规模化养殖场疫病早期发现与常态无人化清扫消杀。

考核指标：突破关键技术3~5项（无人驾驶、机具自适应调控、智能感知、自主作业、智能农机集群控制等）；申请/获得发明专利不少于3项；形成产品或样机1个以上，开展应用示范1个以上；实现销售收入（产值）1000万元。

有关说明：该条指南由企业牵头申报，要求产学研联合申报，支持项目不超过5项，每项支持经费不超过100万元。

（4）多物料广兼容烘干关键技术研究及应用。

研究内容：针对南方丘陵地带对粮食作物、经济作物等多种农产品的多样化烘干需求，开展多物料广兼容烘干关键技术研究及应用示范。研究粮食、油料、药材等多物料烘干特性和兼容烘干新方法，形成多功能、高兼容性、高烘干品质的网带烘干新模式，解决传统卡料、漏料及破损率严重问题；研究智能在线监测技术和自适应调控算法，实现不同物料温湿度、失水率在线自动监测和自适应调整控制；研究潜热、显热高效回收的节能降耗技术，降低烘干能耗和烘干噪音，实现低污染、低排放、低能耗。