（4）面向野外复杂环境下的智能值守机器人关键技术研究。

针对野外复杂环境下的物流运输、营区仓储、人员、车辆难以精细化管理的现状，研究国产电子标签群智能远距离感知、复杂环境下自组网、多协议自动适配、边缘端关键算力优化等关键技术，研制感知、存储、计算、管控、预警、应急为一体的智能值守机器人。

（5）极端环境下制造装备关键运动部件空间位姿无线检测技术研究。

针对辐射、密闭、剧毒等极端环境下智能制造装备空间难以精准测试的困难，研究制造装备关键运动部件的位置、姿态及其角速率和角加速率的高精度测试技术，突破面向制造装备的基于嵌入式惯性测量单元的空间位姿测试方法、无线传输、量值传递等关键技术，开发基于加速度传感器、陀螺仪及水平仪的综合测试系统，实现空间位姿在线测试。

（6）全贝氏体钢组合辙叉应用技术研究。

研究含有残余奥氏体的贝氏体合金钢的冶炼技术、组合辙叉心轨锻造和热处理工艺技术、组合辙叉翼轨轧制及热处理工艺技术、贝氏体钢轨与普通U75V钢轨的焊接技术以及组合辙叉组装技术，开发一种主要受压部件均采用含有残余奥氏体的贝氏体特种合金钢组合辙叉，实现在地铁、提速铁路和重载铁路的应用，比传统辙叉使用寿命提高1.5~2倍。

（7）野外环境多机器人高通量信息传输与实时协同作业关键技术研究。

针对川藏线等野外环境多机器人协同作业对大流量数据传输和信息实时处理的迫切需求，研究复杂地面条件下机器人多源传感检测与信息融合技术、多机器人5G互联技术、多模态通信机制与大流量数据传输技术、环境建模与机器人协同作业等关键技术，突破大流量数据传输和信息实时处理关键技术瓶颈，实现野外复杂地面环境多机器人高通量信息传输与实时协同作业目标。

（8）脉泽无源无线传感技术研究。

围绕交通、能源和建筑等领域，聚焦远距离无源无线传感等关键技术方向，重点突破无源无线应力传感器及信息处理系统，构建故障监测和预警平台，在无源无线在线监测方面达到国际国内领先水平，推动一批技术工程化、产业化，逐步实现大型工业设备监测的无源无线化，推动相关产业技术水平达到国际国内领先水平。

3.航空航天。

（1）航空发动机旋转机械网格自动化生成关键技术研究。

针对航空发动机风扇、压气机和涡轮等旋转机械部件网格生成需要大量干预和调整、人力和时间耗费大的问题，开展满足参数化设计要求的几何文件数据和接口规范、高精度样条曲线和放样曲面生成、适用于不同叶片类型的流道参数和网格拓扑设计和复杂模型缺陷检查与自动修复等关键技术研究，形成国产化的CAE（计算机辅助工程）通用网格生成软件，推动设计仿真一体化能力提升。