（10）军民通用复杂山区林下环境精准感知识别技术。

研究复杂山区林下环境信息精准感知识别技术、林区强遮挡环境下可靠无线通信组网与传输技术、林下环境多维特征信息精准识别技术，研制适应高温、高寒、高湿环境的全天候林下环境精细探测装备，突破林区强遮挡环境下通信组网、多维特征识别等关键技术，实现森林火灾精准防控目标。

（11）基于大数据与云边协同的藏区古建筑火灾风险预警关键技术研究。

研究基于大数据智能交互的藏区古建筑火灾风险泛在全息感知与融合的分布式硬件体系架构，基于云边协同的古建筑火灾风险信息应用程序/服务功能分割和剪裁方案，构建融合云边增量学习和联邦学习的火灾风险信息云端训练与边缘推理模型，实现数据驱动、宏观态势研判和微观精准定位的火灾风险治理格局。

（12）无网络区域的宽窄带融合信号长远距离实时通信专属基站关键技术研究。

研究无网络区域宽窄带融合信号长远距离实时传输无线专网通信，具有可靠、稳定、宽带窄带信息融合等性能及专属通信基站下的局域网异构无线通信智能网关；在信息信号上传时，实现自动选择路由、过滤重复和无价值信息功能的边缘计算功能，实现采集前端数据采集、控制、通信、边缘计算的一体化功能。

（13）高分辨率近红外光谱脑功能成像技术研发。

针对临床使用的fNIRS（功能性近红外光谱成像）设备依赖进口及分辨率限制，研究通过双波长合束及多路分束、便携式和可穿戴柔性探头阵列、高效光偶及短时间曝光sCMOS面阵传感器等关键技术；研究基于sCMOS的fNIRS，突破厘米级限制、实现高分辦率和低成本的fNIRS、并实现进口替代目标。

2.装备制造。

（1）适用于多种工况环境下的智能化装车机器人的全套软硬件系统的技术研究与应用。

面向目前智能装运行业中工作环境复杂、与其它智能系统不兼容等问题，突破实现装载车厢3D扫描算法软件开发与优化、智能装车机和ERP（企业资源管理）、MES（制造过程管理系统）、WMS（仓储管理系统）系统对接平台软件开发、及智能装车机器人全系统软硬件集成运行等关键技术，实现智能化装车机器人的市场化应用，提升企业生产效率。

（2）弹跳越障智能机器人研制。

针对反恐、维稳等特殊需求，研制弹跳越障智能机器人，重点攻克小型化双燃料爆燃驱动机构设计、爆燃驱动机构内高精度压力传感及燃料高精度流量精确测量等关键技术，具备精确跳跃、防震、可远程实时遥控等系列功能。

（3）应急救援人员智能个体监测与防护装备研制。

为解决应急救援人员个体防护装备集成度较低、智能性较差的问题，研发具备生命体征监测和极端环境感知功能的数字化、高集成单人通信系统和应急救援人员作业效能智能评估系统，保护我省应急、消防救援等行业从业人员生命安全。