PCB板装夹定位偏差和加工缺陷进行检测。

考核指标：突破关键技术2项；申请发明专利3项以上，获得软件著作权3项以上；形成产品1个；在精密印制电路板加工领域开展应用示范1个以上；新增销售收入（产值）300万元。

（9）基于数字孪生的大型反应釜智能化与虚拟装配技术研究及应用。

研究内容：开展面向制造工艺的机器视觉检测识别与机器人自适应控制等数字化设计与智能控制技术，以及面向工艺的数字孪生装配技术，突破反应釜叶片、隔板、高压动密封和高效散热数字化设计制造、零件快速检测、定位和装配和三维虚拟同步装配等关键技术研究，实现长寿命、低能耗、温度和压力可精确控制的大型反应釜少人化虚实同步装配。

考核指标：突破关键技术2项；申请发明专利5项以上；开发不少于2个产品，形成三维虚拟装配应用示范1个；新增销售收入5000万元。

（10）高压页岩气井安全智能撬装化带压作业设备及关键技术研究以及应用。

研究内容：开展高压页岩气井带压作业设备的智能模块撬装化设计研究，突破基于高压环境的卡瓦液压扶正技术，设计带压装备的互锁控制机制及其互锁系统、危险预警实时安全智能监控关键技术，实现带压作业装备的智能化及数字化，提高页岩气开采带压作业安全性。

考核指标：突破关键技术3-5项；申请发明专利3项以上，获得软件著作权3项以上；形成产品1套，开展应用示范1项以上，新增销售收入2000万元。

（11）精密高效倒立式数控车削中心研制及智能测控关键技术开发与应用。

研究内容：开展倒立式数控车削技术研究，设计开发倒立式车削机床整体传动结构、带上下料功能的主轴运动机构、循环运行的输送料道等主要结构，突破电液气伺服控制系统、装夹自动化和检测智能化控制系统等关键技术，实现工件上下料、装夹和加工等自动化完全加工。

考核指标：突破关键技术2项；申请发明专利2项以上；研制数控倒立式车削中心6台；开展应用示范5个；新增销售收入（产值）2000万元。

（12）高强度集成化智慧杆塔研究与应用示范。

研究内容：针对市政设施安全可靠及智能化需求，研究智慧杆塔高强度结构设计、多模块化装卸载、数据采集与通讯、传统市政设施集成、数据整合决策与纠错等研究，研发高强度集成化智慧杆塔，实现传统市政设施智能化集成与安全可靠，形成应用示范。

考核指标：突破关键技术3项；申请发明专利2项以上；形成新产品1个；开展新产品示范区1-2个；新增销售收入（产值）2000万元。

（13）航空航天精密组件智能装配系统研制。

研究内容：面向航空航天专用控制装备对智能装配、自动化柔性生产的需求，开展以工业协作机器人为核心的智能精密装配自动化柔性生产的关键技术研究、专用装备产品开发和应用示范。重点进行智能装配柔性生产的可重构模块化设计和精密力传感性能分析与优化、精密装配工业协作机器人定位精度标定与协调控制、智能感知与交互等共性技术研究。