考核指标：突破关键技术3项；申请发明专利3项以上；发表论文不少于3篇；在光学组件、成像镜头加工等领域开展应用示范2个以上。

（4）基于AMR集群的机场行李智能处理关键技术研究及应用。

研究内容：开展基于激光导航的底盘、整车集成、智能调度、最优路径规划、基于现场信息融合及目的地分析的任务管理等核心关键技术研究，开发基于AMR（自主移动机器人）集群的机场行李智能处理系统，实现AMR与关联设备的智能协同联动、机器人集群智能调度、行李实时跟踪等，最终实现机场行李关键环节的智能处理。

考核指标：突破关键技术3项；申请发明专利3项以上；开展应用示范2家以上；新增销售收入（产值）1000万元。

（5）高精密谐波减速机的研发与产业化。

研究内容：面向机器人精密减速机的需求，开展有限元仿真分析与虚拟样机技术研究，对谐波减速机齿形与整体参数设计优化；突破热处理工艺与摩擦学，攻克减速机柔轮断裂、柔性轴承磨损技术难题；研发机器人用高精密谐波减速机产品，形成产业化示范。

考核指标：突破关键技术2项；申请发明专利4项以上；形成减速机两大类、4个系列产品；新增销售收入5000万元。

（6）农副产品智能化烘干关键技术及装备的研究与应用。

研究内容：针对农副产品对高端烘干设备的需求，研究多物料的烘干特性，建立数学模型，形成工艺数据库；研究高效益、高品质、零/低排放、节能环保（低能耗）烘干技术，开发智能化控制系统，研制智能化烘干设备，提高烘干质量和经济效益，降低劳动强度，形成产业化应用。

考核指标：突破关键技术2项；申请发明专利2项以上；研制多功能烘干设备，新增销售收入（产值）3000万元。

（7）高端大型机床用高精度保持性球铁床身制造关键技术及其应用示范。

研究内容：针对我国高端大型数控机床急需的高精度保持性球铁床身，开展大型机床球铁床身的精度保持性与结构设计、材料品质控制、铸造和后处理等关键制造工序间的关系及其调控机制研究；研究具备工程可行性的高强度高刚度床身加工技术，攻克高精度保持性球铁床身的关键制造技术，并应用于高端大型机床的制造生产。

考核指标：突破关键技术1项；申请发明专利2项以上；培养人才4名；形成产品50台/套；形成应用示范；新增销售收入（产值）1亿元。

（8）精密印制电路板(PCB)智能加工中心研制。

研究内容：针对5G产业链对高频、高速、多层、大尺寸PCB的需求，在多轴印制板数控铣床的基础上，开展精密印制电路板智能加工中心的研制，突破PCB板加工定位、自动识别、缺陷检测等关键技术，实现印制电路板加工及质量检测的无人化；研究机器视觉技术，实现对